A história começa com a era do gelo chegando ao fim, quando as geleiras começam a derreter e o nível dos oceanos, a subir. No entanto, os animais não se dão conta disso e se divertem com as novas cachoeiras e rios, um verdadeiro parque aquático natural, sem saber que muitas dessas criaturas poderão ser extintas. Além disso, alguns seres que estavam congelados voltam à vida, como uma dupla perigosa de répteis pré-históricos que passam o filme todo tentando devorar os outros animais. O trio central está começando a aproveitar os prazeres do novo mundo, sem se dar conta dos riscos que correm. Manny acredita que está preparado para começar sua própria família. Porém, não encontra nenhuma mamute para casar. Ele fica desconfiado de que sua espécie está quase extinta, e ele é o último exemplar. Quando os animais são avisados por um abutre de que todos poderão morrer afogados, este diz que existe uma forma de sobreviver. Basta encontrar uma canoa grande o bastante para colocar todos os seres - numa referência à Arca de Noé. Todos os animais amigos dos protagonistas saem numa caminhada em rumo a essa misteriosa embarcação.
No caminho, Manny acaba encontrando uma mamute, chamada Ellie. Porém, ela pensa ser um gambá, tanto que tem dois irmãos dessa espécie, Crash e Eddie. Contra a vontade de Manny, Sid convida Ellie, Crash e Eddie para caminhar com eles. Ellie aceita, contra a vontade de Crash e Eddie, pois estes já brigaram com Diego. Manny estabelece como vai ser o grupo, deixando de lado Sid: ele vai ser o pai, Ellie vai ser a mãe e Diego vai ser "o tio que come as criancinhas que o irritarem (Crash e Eddie)". Enquanto isso, Scrat novamente se aventura atrás de sua bolota. Ele consegue sua noz mas os dois estão no fundo do mar. Scrat então se vê cercado por peixes com dentes afiados. Scrat foge para terra firme mas os peixes o mordem. De repente, um peixe morde o braço de Scrat e a bolota junto. Por causa disso, Scrat vira um "samurai". Ele bate nos peixes e tira do estômago de um a sua bolota. Quando Scrat anda com sua bolota, uma abutre a pega. Enquanto isso, o grupo de Manny é atacado pelos dois répteis pré-históricos. Diego tem medo da água. Sid é fraco para atuar. Ellie, Crash e Eddie sabem que são gambás e não podem fazer nada. Então os répteis atacam Manny. Este os vence, causando felicidade em Ellie.
Então, quando Ellie descobre que é uma mamute, Manny diz que eles são a única chance de salvar a espécie. Ellie se enfurece, e o grupo segue caminho, mas Ellie corta relações com Manny. Logo após o grupo tem dois caminhos a seguir com a água prestes a causar um tsunami: ou vão pelo caminho mais longo, que não tem obstáculos, ou pelo mais curto, que tem vários gêiseres. Ellie, Crash e Eddie vão pelo primeiro caminho: Manny, Sid e Diego, pelo segundo. Manny tenta atravessar os gêiseres mas quase é morto por um destes e é socorrido por Sid e Diego. Enquanto isso, Ellie fica presa em uma caverna e a água começa a subir. Manny a salva. Então quando todos iam morrer afogados, Scrat aparece e sua noz afunda nas geleiras abrindo uma passagem, por onde a água passa. Scrat então "vai ao céu" e corre atrás de uma bolota gigante. Mas então ele é salvo por Sid e, em seguida, o ataca.
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